El conocido como temblor esencial es la forma más frecuente de este tipo de movimientos involuntarios y suele darse principalmente en personas de más de 65 años. No se conoce la causa aunque se cree que puede estar asociado e un mal funcionamiento de la parte del cerebro que controla los movimientos, ya que es característico de la Enfermedad de Parkinson, ciertas enfermedades neurológicas hereditarias, distonía (afección del sistema nervioso central que causa trastornos del movimiento) o tumores cerebrales.
El temblor esencial empeora con la edad y la toma de determinados medicamentos, Generalmente es casi imperceptible cuando se está en reposo, salvo cuando se produce en la cebeza o en el habla. En las manos y los brazos suele notarse fundamentalmente cuando se coge un objeto o se escribe y no suele darse en las piernas.