Los caballos son prácticamente la única especie de gran tamaño mantenida como mascota. Los mamíferos de tamaño medio más habituales son el perro y el gato.
Otras mascotas menos populares son los cerdos, los jabalíes enanos y los hurones. Los mamíferos de menor tamaño, como los hámsteres, los conejillos de indias y los conejos enanos son también muy frecuentes.
Entre las llamadas aves de jaula, el canario es la mascota más popular debido a su pequeño tamaño, colorido, buena adaptación a la cautividad y a su inconfundible canto. Existen otras especies de tamaño pequeño y medio, adecuadas para su mantenimiento en jaulas o en pajareras de mayores dimensiones, como es el caso de los periquitos, los tucanes, los loros y las cacatúas.
Peces, reptiles y anfibios son especies tradicionalmente mantenidas en acuarios y terrarios. Muy comunes son los peces de colores y las tortugas de tierra o de agua.
